设备报警：先准备哪些信息

请提供完整报警画面和报警号、控制系统品牌与系列、机床型号、报警发生动作及近期更改。只提供一句“伺服报警”通常不足以定位原因。

参数、PLC 或驱动信息应与当前设备版本对应。涉及运动、联锁或参数修改时，先保留备份，并结合机床厂说明核对。